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故事发生在一个虚构的史前时代，那个世界的主宰是一群“恐龙卡车”（Dinotrux），这种生物一半是恐龙、一半是卡车，而且和真正的恐龙一样有很多种类，如肉食恐龙卡车、垃圾车龙、霸王龙卡车等等。

初中生卡尔玛擅长创造歌词，她结合说唱韵律，利用天赋、壮志和爱心解决各种问题。